میل سوپاپ قطعه ای مهم بر روی سر سیلندر که وظیفه باز و بسته کردن سوپاپ در زمانی مشخص را به عهده دارد. به میل سوپاپ بعضی اوقات میل بادامک هم گفته می شود که نیروی خود را به وسیله دنده از میل لنگ دریافت می کند. میل سوپاپ ها نیروی خود را از میل تایپیت ها و اسبک ها به سوپاپ ها وارد می کنند.